Circulaţia pe drumurile publice a vehiculelor cu tracţiune animală este reglementată de Ordonanţa de Urgenţă a Guvernului nr. 195/2002 privind circulaţia pe drumurile publice şi de Regulamentul de aplicare a O.U.G. 195/2002, aprobat prin Hotărârea Guvernului României nr. 1391/2006.
Astfel, pe drumurile pe care le este permis accesul, vehiculele cu tracţiune animală trebuie să fie conduse pe acostament sau, în lipsa acestuia, cât mai aproape de marginea din dreapta a părţii carosabile.
Conform art.165 din Regulamentul de aplicare a O.U.G. 195/2002, căruţaşul este obligat:
- să aibă asupra lui actul de identitate, certificatul de înregistrare, iar pe vehicul montate plăcuţele cu numărul de înregistrare;
- să conducă animalele astfel încât acestea să nu constituie un pericol pentru el şi ceilalţi participanţi la trafic;
- să nu oprească sau să staţioneze pe partea carosabilă a drumului public;
- pe timpul opririi sau staţionării pe acostament ori în afara părţii carosabile, animalele trebuie să fie legate astfel încât acestea să nu poată intra pe partea carosabilă;
- să nu conducă vehiculul când se află sub influenţa alcoolului, a produselor sau substanţelor stupefiante ori a medicamentelor cu efecte similare acestora;
- să semnalizeze schimbarea direcţiei de mers cu braţul şi să se asigure că din faţă sau din spate nu circulă vehicule cărora le poate pune în pericol siguranţa deplasării;
- de la lăsarea serii până în zorii zilei sau atunci când vizibilitatea este redusă să nu circule pe drumurile publice fără a purta îmbrăcăminte cu elemente fluorescent-reflectorizante şi fără ca vehiculul să aibă în partea din faţă un dispozitiv cu lumină albă sau galbenă, iar în partea din spate un dispozitiv cu lumină roşie, amplasate pe partea laterală stângă;
- să nu părăsească vehiculul sau animalele ori să doarmă în timpul mersului;
- să nu pătrundă pe drumurile modernizate sau pietruite cu roţile vehiculului murdare de noroi;
- să nu transporte în vehicule persoane care stau în picioare;
- să nu abandoneze vehiculul pe drumurile publice.